输配电线路是能源传输的重要载体，是保障电网安全运行的关键环节，近年来，国网公司 不断深化智能运检体系建设，加快推进输配电专业管理模式转型升级，打造以无人机为主 的协同自主巡检模式。本方案提供从无人机、巡检装备、巡检APP 到智能运维管控系统的 成套产品，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术和先进通信技术，形成了输配电 线路无人机自主巡检整体解决方案，着力解决无人机操控复杂、作业安全监控较难、巡检 数据多元化且管理规范性差、数据分析智能化程度不足等问题，打造从任务制定-作业执 行-缺陷闭环的全流程智能化管控体系，构建“集成集约+智慧物联”的巡检新模式，支撑数字化班组建设。
应用场景
输配电线路智能运维整体解决方案适用于输电、配电线路杆塔精细化巡检和通道巡视，将人工智能技术与电网运维业务有机融合，有效解决人工巡检架空线路巡视工作量大且效率低、缺陷隐患依靠肉眼识别等问题，实现班组智能化、自动化完成架空线路运检工作，及时发现线路隐患，保障电网安全稳定运行。
方案亮点
■通过航线规划、航线自动匹配，实现无人机一键自主巡检、自主拍摄，提升无人化作业能力
■基于PMS3.0 顶层架构实现了无人机巡检全景集中监控应用，贯通与各微应用群和其他系统的数据接口，实现台账数据同源维护
■融合多种图像识别算法，实现图像智能标注、图像自动分析、分类归档、多元化巡检数据自动闭环化管理
■利用i国网平合研制了瑞巡APP, 有力保障无人机巡检各个环节信息数据安全
■通过人工智能、三维建模、大数据分析等技术，有效利用历史数据，全方位感知设备运行状态 ， 实现电力通道数字化预警
主要产品
■智能运维管控系统，包括任务管理、航线 规划、点云航线库管理、飞行监视、机场监控、缺陷统计、三维可视化
■ 瑞巡APP, 包括巡检任务接收、航线飞行、视频与巡检图片上送、缺陷照片查看等功能
■ 图像识别算法，支持国网输电线路九大类缺陷、配网重点攻关八种缺陷种类自动识别
■无人机、固定机巢、移动机巢，深化基 于“固定机巢”和“ 移动机巢”的无人机自主巡检作业，有效拓展无人机任务覆盖范围
